快科技10月24日消息，被业内称为“中国自动驾驶第一股”的地平线机器人，于今日（10月24日）在港交所挂牌上市。

公告显示，地平线机器人每股定价3.99港元，共发行13.55亿股股份，每手600股，所得款项净额约为51.42亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。

地平线机器人开盘价报5.12港元，上涨1.13港元，盘中一度大涨至35%。截至今日收盘，地平线机器人涨2.76%，收盘价4.10港元，最新市值534.22亿港元。

据悉，地平线创始人为余凯，成立于2015年，是国内首家也是目前规模最大的量产智能驾驶解决方案的中国公司。

地平线提供Horizon Mono（高级辅助驾驶）、Horizon Pilot（高阶自动驾驶）和Horizon SuperDrive（更高阶的自动驾驶）三种解决方案，涵盖L2级别至L2+级别功能组合，客户可以直接装车使用。

2021年时，搭载“”征程3”的Horizon Mono（高级辅助驾驶解决方案）在理想ONE上实现首发量产。地平线也成为国内首家前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。

目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

并且，地平线征程系列已是国内最大规模前装量产的车载智能计算方案，累计出货量已超600万套。

此外，除了直接提供智驾解决方案之外，地平线还通过开放全栈能力开展“知识付费”业务，向客户授权算法及软件，并提供相应的代码和设计手册，收取授权费和使用费，帮助客户联合开发智驾系统。

地平线与大众汽车联合成立酷睿程公司，开发大众汽车的智驾解决方案，就是最好的合作例证。

随着市场对智驾的需求与日俱增，地平线的业绩规模也在迅速扩大。

招股书显示，2021年、2022年、2023年，地平线分别录得收入约人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。