作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5自亮相之出就备受关注。目前该车已经开启预售，其补贴后预售价为16-23万元。

相较大哥P7，P5最大的亮点在于配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。

根据官方介绍，在激光雷达的帮助下，小鹏P5将具备城市NGP功能，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路。

NGP全称Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶系统，与特斯拉NOA和蔚来的NOP等功能类似，可让车辆根据导航路线辅助驾驶员驾驶，减轻疲劳感。

作为全球首搭激光雷达的车型，小鹏P5的自动导航辅助驾驶系统如何呢？近日有汽车博主爆料，小鹏汽车首次公布小鹏P5城市自动辅助驾驶能力视频。

从视频中可以看到，小鹏P5在进入左转车道前，首先打开了左转向灯，车辆可以自动准确判断左转车道的位置。

当车辆即将到达前方红路灯路口时，系统发出“路口绿灯，即将左转”的提示音。这说明，小鹏P5能够识别到车辆前方红绿灯的状态，决定车辆通过还是停下来等待。

值得一提的是，眼看着前方的绿灯倒计时逐渐闪烁，小鹏P5犹如一个老司机一般，不慌不忙自主左转，其搭载的两颗激光雷达可以很好的前向摄像头获得的环境数据进行补充。

短短30多秒，小鹏P5自动打转向灯、提前变道、识别路口红绿灯、自主左转，整个过程一气呵成。不难看出，小鹏NGP系统已经开发到一个较为完善的水平了。

该视频上传至网络后，有网友表示，这样的自动驾驶水平，特斯拉也表示“亚历山大”。

据悉，小鹏P5会在9月份正式上市，不过量产车暂未搭载城市NGP功能，该功能预计会在明年内通过OTA推送到购买了该功能配置的车上。