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日本研发新款机器人:3分钟剥完一根香蕉
2022-04-06 18:00:06  出处:快科技 作者:随心 编辑:随心     评论(0)点击可以复制本篇文章的标题和链接

你剥完一根香蕉需要多长时间?

日前,日本东京大学科研人员最新研发了一款机器人,它可以完成剥香蕉的动作,3分钟剥完一根香蕉。

据介绍,这只机器人有两条手臂和两只手,两只手都是一个夹子,可以抓住物体。

为了训练机器人剥香蕉,研究人员将剥香蕉的过程分解成9个步骤,并输入指令让机器人逐步学习。

9个步骤简单来说就是,抓住香蕉,用一只手把它从桌子上拿起来,用另一只手抓住香蕉的一头,剥开香蕉皮,然后移动香蕉,以便剥掉剩下的皮。

仅仅经过13个小时的训练,机器人就可以在3分钟之内完整剥完一根香蕉,并确保香蕉果肉不被破坏,成功率为57%。

当然,这项技术不会简单地用于剥香蕉,其目标是训练一个系统,使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务。

日本研发新款机器人:3分钟剥完一根香蕉

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