一、前言：从扫拖到自清洁 看它如何实现“全能”

从最初的单清扫机器人，到后来的扫拖一体机器人，再到扫拖一体+集尘机器人，再到现如今的扫拖一体+集尘+自清洁机器人，扫地机经过多年的演变，最终成为了家庭中彻底解放双手的清洁利器。

在清洁能力有了保障以后，越来越多的扫地机器人开始在基站上大做文章，许多厂商研发出了具备集尘功能与自清洁能力的多功能一体式基站，让扫拖机器人在清扫完成后自己倒垃圾，自己清洗拖布，在最大程度上实现自动清洁，免去了更多的维护成本，一站式解放双手，成为新一代懒人神器。

而米家刚刚推出的米家全能扫拖机器人1S，不仅拥有上述两项功能，还引入了自动烘干拖布的能力，在拖布自清洁完成后，开启自动烘干，避免了拖布因长时间的潮湿而导致发臭发霉等现象的发生，这项功能对于南方的朋友们非常重要。

这样一款米家全能扫拖机器人1S，主要有以下特性：

1、双线激光探测+AI视觉识别避障

米家全能扫拖机器人1S的避障系统由双线激光探测器与AI摄像头两个模块组成，两颗线激光探测器位于AI视觉识别传感器的两侧，用于扫描前方的物体距离，实时控制机器人的时速，实现毫米级感知精度，避免因距离过近而导致碰撞。

AI视觉识别传感器则起到了物体识别的作用，同时也可进行场景识别，自动分配清扫模式，清扫进退有度。

2、双旋转增压式升降拖布

米家全能扫拖机器人1S拥有双旋转增压式升降拖布，两块拖布以180转/分钟高速旋转，模拟人工增压拖地，因此清洁能力可以达到接近我们手动拖地的效果，强力擦除地面干咖啡渍、干泥渍等污渍。

另外，两块拖布均具备升降电机，当机器人识别到地毯、地垫等物体时，拖布将会自动抬升。

3、四合一自清洁基站

作为全能扫拖机器人，基站的功能一定是最全面的。

米家全能扫拖机器人1S拥有补水、集尘、清洗、烘干四功能合一的自清洁式基站。

在拖地模式下，机器人会定时回到基站进行补水，保证两块旋转拖布实时处于湿润状态。

每当机器人清扫完毕后，回到基站第一件事就是尘盒中清扫的垃圾自动收纳到集尘袋中，无需手动清理，其次将进行拖布清洗、烘干操作，实现对机器人的自动化清洁。

4、多功能语音操控

米家全能扫拖机器人1S可通过小爱同学进行语音操控，小爱智能音箱、手机语音助手均可，其支持的操控不单单时开启清扫和返回充电，在米家APP中所展示的功能均可以通过语音操控来实现，例如扫拖一体清扫、查看电量、定位等。

其次，除了单功能的操控，还可以指定清扫某个房间，甚至将多种功能同时操控，玩出更多花样，例如：清扫厨房标准模式+中水量，仅仅一句语音便可操控清扫区域、清扫档位以及拖地档位，真正实现“一句话的事儿”。

我们可以看一下米家全能扫拖机器人1S的详细参数