国内新造车企中，小鹏的自动驾驶辅助系统确实有点东西，无论是其高速NGP还是最近推送的城市NGP，都表现得相当优秀，在国内属于第一梯队。

近日，在一场圆桌访谈中，小鹏自动驾驶中心副总裁吴新宙，在被问及小鹏的智能驾驶、他所领导的这个团队，在整个行业内，在中国以及在世界大概是一个什么位置时，他回答称：“在中国，我觉得，我认为我们应该是在第一名这个位置”。

那么什么是小鹏的XNGP呢？实际上跟特斯拉的FSD Beta有很大相似之处，核心就是全场景覆盖，包括高速、城市都可以用。

此外，吴新宙还表示在接下来的2-3年，重要时间节点是2025年，小鹏能够做全自动驾驶，会尝试从XNGP直接开发ROBOTAXI无人车技术（无人驾驶网约车），而2025将是智能化的重大拐点，形成现阶段电动化的“淘汰效果”。

值得注意的是，就在前两天，小鹏汽车旗下小鹏P5迎来上市后第三次大版本OTA，Xmart OS对应版本号为3.3.0，本次升级后新增城市NGP智能导航辅助驾驶。

官方称，城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。