小鹏汽车XNGP目前已经陆续开启推送，这是一套强感知、弱地图的辅助驾驶路线，那么它的表现究竟如何？近日，有博主发布了一则搭载该功能的小鹏实际上路的视频。

不同于常见的高速、城市，此次发布的视频中，行驶场景切换到了乡下，经过的路也是水泥路面，可以看到在郊外的环境中，车辆对道路变化，狭窄弯道，锥桶都成功应对，虽然速度不是很快，但表现可圈可点，甚至比一些新手司机还要强，不得不说，不依赖高精地图的XNGP确实有点东西。

不过小鹏汽车官方也提醒称，虽然XNGP的功能越来越强大，但毕竟是辅助驾驶，行驶过程中切勿双手离开方向盘。

据了解，XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统，在有高精地图的区域，依然具备高速NGP、城市NGP等能力。

而在没有高精地图的区域，将在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP，特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。

小鹏全新一代高速NGP也即将解锁，计划在今年下半年上线，它基于XNGP技术架构打造，会将城市辅助驾驶的经验下放到高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。