四、避障测试：遇障碍物面磕碰 路径规划反应迅速

科沃斯地宝X2作为首发超广角半固态激光雷达模块，搭载机器学习算法的扫拖一体机，拥有业界最先进的导航避障技术，这种雷达模块是用于汽车自动驾驶方案的一项重要技术，被科沃斯首次用在扫地机中，实现了更大的视场角监控、更长的测距距离以及更迅速的扫描频率，AI的加持让它面对障碍物能够做出更灵敏的避障指令。

接着，我们用居家环境中主要遇到的几种障碍场景，测试了科沃斯地宝X2的避障与反应能力。

1、常规避障测试

首先是面对地面上的一些比较高的物体，科沃斯地宝X2借助高精度的避障系统，在花盆外围清扫的机器人，够准确的识别出障碍物的位置，并自动判断规划出躲避的路径，轻松绕过障碍物。

面对这种两面夹击的桌腿，地宝X2能够识别到其位置，并以缓慢的速度前进，虽然碰撞上了，但不会产生过强的动力，不会对家具造成损坏，经过两次尝试，地宝X2轻而易举地走出了困境，相比那些绕来绕去都不知道路径的传统扫地机，着实要灵敏不少。

2、新增障碍物测试

半固态激光雷达传感器的搭载，赋予了地宝X2对于空间内新增障碍物与动态障碍物的识别与避障能力，当机器人检测到原行进路径被阻挡情况下，我们发现它的反应灵敏度依然非常迅速，不会出现转圈、卡壳的情况，这是由于地宝X2基于机器学习算法，首次将机器学习前沿技术概念应用到扫拖一体机中，因此产品就具备了自主决策能力和环境适应性。这种改进不仅提高了地宝的性能，也使其在面对复杂和变化的环境时更具优势，对于扫地机器人这个品类，带来了的巨大改变。