一、前言：导航避障才是扫拖机器人的刚需

如今，扫地机器人已经成为了越来越多年轻人的居家清洁利器。

而在早期，扫地机器人的导航技术相对原始，主要依赖于随机碰撞的方式来进行空间探索和清洁。

石头科技是行业内首个成功将LDS（激光距离传感器）模块大规模量产的公司，因为石头认为，导航避障是扫拖机器人的刚需。

正因为LDS的引入，让扫地机器人实现了实时构建高精度的地图的能力，能够以更加独立、有策略且高效的方式进行清扫工作。

随着科技的不断进步，石头科技在导航、避障方面也在不断探索，如今石头再次推出了新一代主打避障的自清洁扫拖机器人，石头自清洁扫拖机器人V20，全球首发双光源固态激光雷达系统，在避障能力上带来了“质”的突破，让扫拖机器人变得智能。

1、全球首款双光源固态激光雷达机器人

石头V20全球首发了双光源固态激光雷达，机身的正面和背部均集成了3D ToF固态激光雷达，它拥导航更快更精准、毫米级精度避障和超薄的有三大特点。

有了这套全新星阵领航系统，石头V20可更高效地获取三维几何构图信息，快速完成三维建图，结合RGB摄像头，可识别22类73种类型的物体，再小的障碍物也不会碰撞，而且这种3D ToF的高集成度让机器人可以更薄，轻松穿梭床底、沙发、厨具底部。

2、双机械臂扫拖系统

石头V20搭载双机械臂扫拖系统，机械边刷和动态机械边拖均可向外延伸扩展，清扫到死角的灰尘。

3、全新基站自驱式自清洁

在基站自清洁能力上，石头V20给安排上了全新的基站自驱式自清洁能力，主动式自清洁基站设计，其中清洗盘配备了一个驱动马达，通过传动双刮条来完成底盘的刮洗，任何残留的污渍都会经过清水冲洗来清除。