四、避障能力测试：导航、避障快人一步 轻松躲避障碍物

石头V20首发的3D ToF固态激光雷达，与RGB摄像头强强联合，不仅赋予了机器人强大的物体识别能力，可以精准识别出22类共73种物体，更让机器人拥有了超宽的视野范围，即便是脚下的微小障碍物也无所遁形。

这种组合让机器人在进行清洁工作时，不仅能高效清除障碍物周边的污垢，更能以毫米级的精确度避免任何碰撞，仿佛有卫星实时导航一般，让环绕清洁既彻底又安全。

因此，在避障能力上，我们也对石头V20进行了单独的测试。

可以看到，石头V20能够准确地感知到正前方的障碍物，并减慢前进速度来避免碰撞。

在日常清洁过程中，它还能够自动识别各种障碍，并智能调整其路径，以继续进行高效的清扫工作，同时保护自身免受损害，确保安全有效地完成清洁任务。

在光线较暗或不足的环境中，石头V20的前置RGB摄像头会灵敏地检测到光线不足的情况。

当环境亮度不达标时，扫地机前方的辅助照明系统会自动启动，这就是我们看到的补光灯。

这种补光灯的设计，在黑暗的环境中提供了更好的照明效果，让石头V20能够更好地识别和避开障碍物。进一步优化了清洁过程的效率和机器的使用安全性。

而且，当我们从黑暗中走向扫地机器人时，可以注意到其存在，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，避免妨碍其工作，从而提升了清洁效率和安全性。